ロボットを賢く動かすAI、最近すごく増えてるんですが、中身はけっこう力技なんです。「カメラで見る係」「次に何が起きるか予想する係」「じゃあ手をどう動かすか決める係」を別々のモジュールで作って、それを繋いで動かす。役者を3 […]

ロボットの「手」、ずっと気になってるんです。腕や移動はどんどん賢くなってるのに、肝心の手先が二本の爪で挟むだけ、みたいなロボが多くて。そこを正面から殴りに行った論文を6月に見つけたので置いておきます。 arXiv に出た […]

ロボットに日本語で「これ取って」と頼む。近い将来それが当たり前になると、なんとなく思っていた。だが数字を見ると、そう甘くはなかった。 6 月に arXiv へ出た「When Does Language Matter?」と […]

ヒューマノイドの動画を見るとき、職業病で「転んだあと」ばかり気にしてしまう。派手なデモより、失敗からの復帰こそ実戦配備の条件だからだ。その点で、今週読んだ論文は設計の組み立てが堅実だった。 カリフォルニア工科大学（Cal […]

ロボットに「いい動き」を教えるのに、人間が数万回もアンケートに答えてた——って知ってました？ その負担をかなり減らす手法が出ました。OpenReviewに掲載されている VOTP（Video-based Optimal […]

arXiv で、ロボ屋的に気になる一本が落ちてました。 USC の Physical Superintelligence Lab と、Toyota Research Institute（TRI）の共著で、6 月 1 日付 […]

冷蔵庫を抱えて、ロボットが運ぶ。Boston Dynamics の新しい Atlas が、それを本気でやり始めました。 公式ブログ『Training a Humanoid Robot for Hard Work』で、At […]

ヒューマノイドロボットの量産って、これまで「いつかは」の話でした。Figure が公式ニュースで出してきた数字を見ると、空気が少し変わったように感じます。 米 Figure が、第3世代ヒューマノイド「Figure 03 […]

Google が、ちょっと夢のある機能を出してきました。地図の中の「あの場所」を、そのまま歩ける別世界に作り替える、という話です。 Google DeepMind が5月19日、世界モデル「Genie（ジーニー）」を G […]

ロボットが作業をしくじりかけたとき、人が横から手を貸す。その「貸し方」に、地味だが見過ごせない問題があった。 arXiv に「Hand-in-the-Loop」、略して HandITL という論文が出ている。VLA（視覚 […]